Князья Юсуповы, следуя сложившимся правилам, придавали образованию и воспитанию детей первостепенное значение. Как и во всех дворянских семьях, у Юсуповых для воспитания наследников были няньки, гувернеры, учителя. Родители также уделяли детям немало внимания и проводили с ними свободное время. Поэт Г.Р. Державин в своём стихотворении, посвящённом Татьяне Васильевне Юсуповой, отмечал: «…обняв науки и искусства, воспитываешь чад своих». Феликс Юсупов на всю жизнь сохранил воспоминания о вечерах «полного счастья» и «счастливой близости», когда они вместе с братом Николаем ужинали в будуарах матери. Зинаида Николаевна, опираясь на опыт своих родителей, старалась воспитать в своих сыновьях (Феликсе и Николае) высокие моральные качества и часто повторяла им: «Чем больше небо вам дало, тем больше вы обязаны перед другими». Дети обязательно воспитывались в коллективе сверстников: в зимнее время, в определённые дни недели, братья ездили в гости, а по воскресеньям и праздничным дням их ровесники собирались во дворце на Мойке. Лучшие учителя с юных лет обучали детей точным наукам и словесности, танцам и этикету, иностранным языкам. Расписание всегда было насыщенным и интересным. Прекрасная подготовка позволила им впоследствии продолжать образование в лучших учебных заведениях России и Европы.