Юсуповский дворец, осознавая свою социальную значимость и ответственность, разрабатывает и реализует различные программы, направленные на эстетическое и духовное развитие различных слоев населения, а так же на воспитание чувства прекрасного у детей и юношества.
Юсуповский дворец проводит ежегодно более 200 бесплатных экскурсий по своим залам для школьников и воспитанников детских домов и интернатов. Дворец предоставляет возможность бесплатного посещения для студентов различных Вузов Санкт Петербурга, представителей профсоюзных организаций, ветеранов ВОВ и жителей Блокадного Ленинграда.
Только за последнее время в стенах музея побывали:
Учащиеся Пограничного кадетского корпуса
Студенты Санкт-Петербургского государственного университета культуры и искусств
Сотрудники Российской Национальной Библиотеки
Ученики и учителя школы № 253
Совет ветеранов ВОВ г. Петродворца
Жители Блокадного Ленинграда, Невское отделение
Учащиеся Дома Народного Творчества и Досуга.
Сироты и дети без попечения родителей Силивановского р-на, Владимирской области, пос. Красная Горбатка и многие другие.
Также для воспитанников подшефных детских домов регулярно организуется бесплатное посещение Цикла познавательно-развлекательных встреч «Волшебный мир дворца». В ходе встреч юные гости получают уникальную возможность в интересной игровой форме, соприкоснуться с удивительными тайнами Дворца, связанными с сокровищами семьи Юсуповых.
В канун каждого Нового года Юсуповский дворец открывает свои двери для воспитанников детских домов нескольких районов Санкт-Петербурга. Всего в празднике обычно принимают участие более 140 ребят младшего школьного возраста. Сотрудники Дворца стараются, чтобы маленькие гости почувствовали заботу, тепло и уют старинного Дворца, семейную атмосферу праздника, и погрузились в чудесную Новогоднюю сказку в сверкающих новогодним убранством залах дворца.
Музей ведет большую работу в области музейной педагогики. Посетителям представляется более 20 программ и проектов, направленных на разную аудиторию: дети 3–5 лет, младшие школьники, учащиеся старших классов, студенты, семейные группы.
В Юсуповском дворце также действуют программы сотрудничества с российскими и зарубежными учреждениями культуры, общественными и коммерческими организациями, дипломатическими и культурными представительствами разных стран.
Юсуповский дворец охотно предоставляет свои залы для проведения торжественных награждений участников и победителей различных социально-значимых конкурсов и соревнований.
Так, например, в Юсуповском дворце проходило торжественное награждение участников и победителей конкурса сочинений «Самая, самая, самая…». В конкурсе принимали участие воспитанники детских домов Ленинградской области. Свои сочинения они посвящали самым близким людям, своим педагогам. Этот праздник для воспитанников детских домов был организован благотворительной организацией помощи детским домам Ленобласти «Апрель» и благотворительной организацией «Праздник детям!» при поддержке Комитета общего и профессионального образования Санкт-Петербурга и Ленинградской области, в рамках «Года русского языка», посвященного 80-летию Ленинградской области.